1. Устная - та молитва которая произносится одними устами или вслух. Даже великие подвижники до конца жизни не оставляли устной молитвы. Начинающему добродетель молитвы нужно стремится к устной молитве присоединять ум, чтобы не рассеивались мысли.
2. Умная - та которая совершается разумом, всецело сосредоточенном на молитве и возносящимся к Богу.